۱۰ کاربرد اصلی سروو موتورها در رباتیک
بات ها با حرکات فیزیکی و تعامل با محیط از کامپیوترها متمایز می شوند. برای مثال همانند فیلمی که در بالا میبینید ربات‌ها می‌توانند پرواز کنند، با پاهای خود راه بروند، مثل خودروها حرکت کنند. اشیا را جا به جا کنند و حرکات آکروباتیک داشته باشند، به عنوان یک سرباز به جنگ بروند و حتی به عنوان یک ربات تحقیقاتی به فضا بروند و در کارخانه و کارگاه‌ها مشغول به کار شوند و بسیاری از کارهای دیگر را همچون انسان انجام دهند.
یکی از عواملی که باعث به وجود آمدن این توانایی‌های مکانیکی در ربات‌ها می‌شود وجود فناوری پیشرفته به نام سروو موتورهای هوشمند است که مهندسان در طراحی و ساخت ربات ها از آن استفاده می‌کنند.
از چه سرو موتورهایی برای ساخت ربات‌ها استفاده می‌شود؟
یکی از برندهای بسیار معروف این سروو موتورهای هوشمند در جهان سروو موتورهای داینامیسل از تولیدات برند Robotis کره جنوبی است که در ادامه به بررسی ۱۰ کاربرد متنوع سرو موتورهای هوشمند داینامیکسل در ربات‌های مختلف خواهیم پرداخت.
۱- ربات‌های نظامی
ربات‌های نظامی چیست؟
ربات‌های نظامی برای مشارکت در عملیات‌ها و ماموریت‌های جنگی طراحی و ساخته شده‌اند. این ربات‌ها می‌توانند کارهایی مانند بمب گذاری، خنثی کردن بمب، تعقیب، جست و جو و حمل بار را انجام دهند.
ربات‌های نظامی از تکنولوژی‌های روز دنیا بهره می‌برند به همین خاطر اطلاعات ساخت و نوع قطعات آنها در دسترس عموم قرار ندارد. ربات‌هایی در صنایع نظامی وجود دارند که از سروو موتورهای داینامیکسل استفاده می‌کنند اما به خاطر محرمانه بودن اطلاعات، نمی‌دانیم که کدام ربات‌ها از این سرو موتورها استفاده می‌کنند.
در فیلم زیر نمونه‌ای از ربات های نظامی را خواهید دید.
نحوه‌ی عملکرد ربات‌های نظامی
ربات‌های نظامی چه ویژگی‌هایی دارند؟
ربات‌های نظامی دارای ۱۰ ویژگی هستند که آنها را برای کاربردهای نظامی مناسب می‌سازد.
۱. توانایی ادامه فعالیت در گرما، سرما، رطوبت و خشکی
۲. قدرت حرکت در خاک، آب و هوا
۳. حمل و نقل تجهیزات، مهمات و دیگر وسایل نظامی
۴. سیستم‌های ارتباطی: ارتباطات مطمئن و امن بین ربات‌های نظامی و مراکز کنترل بسیار مهم است تا اطلاعات نظامی به‌صورت دقیق منتقل شود.
۵. تشخیص و جمع‌آوری اطلاعات: ربات‌های نظامی باید قابلیت تشخیص تهدیدات، جمع‌آوری اطلاعات جاسوسی و تصویربرداری از مناطق حساس را داشته باشند.
۶. خودکارسازی: این ربات‌ها باید بتوانند وظایف خودکار مانند جستجو، تشخیص هدف، حمل و نقل و اجرای حملات را انجام دهند.
۷. حمل و نقل نیروی انسانی: ربات‌های نظامی می‌توانند به عنوان ابزاری برای انتقال نیروی انسانی به مناطق خطرناک و پرخطر استفاده شوند.
۸. تعامل با نیروی انسانی: ربات‌های نظامی باید قابلیت تعامل با نیروهای انسانی را داشته باشند تا بتوانند در تیم‌های مختلط به کار گرفته شوند.
۹. سازگاری با سیستم‌های نظامی موجود: این ربات‌ها باید با سیستم‌ها و تجهیزات نظامی مختلف، سازگاری داشته باشند.
۱۰. امنیت و رمزگذاری: به‌دلیل حساسیت اطلاعات نظامی، امنیت و رمزگذاری اطلاعات در ارتباطات ربات‌های نظامی بسیار مهم است.
این خصوصیات تنها بخشی از ویژگی‌های ربات‌های نظامی هستند که طراحی و توسعه آنها به منظور افزایش کارایی و عملکرد در مواقع نبرد و ماموریت‌های نظامی انجام می‌شود.
Aerospace
۲- ربات‌های فضایی و سرو موتورهای به کار رفته در ساخت آنها
ربات‌های فضایی و هملکرد آنها در فضا
سرو موتورهای مورد استفاده در ربات‌های فضایی چه خصوصیتی دارن؟
۲. قدرت حرکت در خاک، آب و هوا
۳. حمل و نقل تجهیزات و وسایل مورد نیاز برای اکتشاف در فضا.
۴. سیستم‌های ارتباطی: ارتباطات مطمئن و امن بین ربات، فضاپیما و مرکز کنترل بسیار مهم است تا اطلاعات به‌صورت دقیق منتقل شود.
۵. تشخیص و جمع‌آوری اطلاعات: ربات‌های فضانورد باید قابلیت تشخیص موقعیت، جمع‌آوری اطلاعات محیطی و تصویربرداری از مناطق مختلف را داشته باشند.
با توجه با قابلیت‌های سرو موتورهای داینامیکسل که اطلاعات مختلف مانند گشتاور سرعت ولتاژ دمای داخلی و … را به صورت لحظه‌ای در اختیار کاربر قرار می‌دهند می‌توان از این سرو موتورهای هوشمند برای پروژه‌های تحقیقاتی و نوشتن مقالات بین‌المللی استفاده نمود.
در ادامه سه مقاله از خانم مهندس عربشاهی قرار می‌دهیم تا شما بتوانید از آن به عنوان منبع برای نوشتن مقالات خود استفاده کنید.
چکیده‌ای از مقاله‌ی اول :
Impedance Control of the 3RPS Parallel Manipulator
این مقاله در مورد اهمیت ربات‌های موازی در تحقیقات و کاربردهای صنعتی آنها، به ویژه کنترل نیروها و حساسیت به محیط است. همچنین به بررسی الگوریتم‌های کنترلی مختلفی که برای کاربردهای صنعتی با استفاده از ربات‌های موازی توسعه یافته‌اند، می‌پردازد. این شامل کنترل سفتی (Stiffness Control)، کنترل امپدانس (Impedance Control)، کنترل هیبریدی نیرو-موقعیت (Hybrid Force-Position Control) و کنترل مستقیم نیرو (Direct Force Control) می‌شود.
